Có nhiều cuộc tranh luận giữa các nhà sử học về việc Henry cướp ngôi, một số người coi đó là nguyên nhân của Chiến tranh Hoa Hồng. Đối với nhiều nhà sử học, việc lên ngôi bằng vũ lực đã phá vỡ các nguyên tắc mà Nhà Plantagenet đã thiết lập thành công trong hơn 2,5 thế kỷ và cho phép bất kỳ quý tộc nào có đủ quyền lực thuộc dòng máu Plantagenet có tham vọng soán ngôi. Richard đã cố gắng truất quyền thừa kế của Henry và loại ông ta khỏi quyền kế vị. Đáp lại, các cố vấn pháp lý của Henry, dẫn đầu là William Thirning, đã khuyên ngăn Henry tuyên bố ngai vàng bằng quyền chinh phục và thay vào đó tìm kiếm sự hợp pháp về mặt pháp lý.[29]

Mặc dù Henry đã thành lập một ủy ban để điều tra và khẳng định rằng mẹ của ông có quyền thừ kế ngai vàng hợp pháp thông qua nguồn gốc từ Edmund Crouchback, người mà ông cho là con trai cả của Henry III của Anh nhưng bị gạt khỏi quyền kế vị do dị tật, tuy không có bằng chứng nào chứng minh cho điều này. Cậu bé 8 tuổi Edmund Mortimer, Bá tước thứ 5 của March, là người thừa kế của Vua Richard II bởi vì là chắt của con trai thứ hai của Vua Edward III, Lionel của Antwerp, Công tước của Clarence, và cũng là con trai của người thừa kế được đề cử cuối cùng của Richard. Trong tuyệt vọng, các cố vấn của Henry đã dựa vào tuyên bố pháp lý rằng Henry là người thừa kế dòng nam của Vua Henry III.[30] Em gái của Mortimer là Anne de Mortimer, kết hôn với Richard của Conisburgh, Bá tước thứ 3 của Cambridge, con trai thứ tư của Edward III là Edmund xứ Langley, củng cố vị trí của Anne trong danh sách kế vị thuộc Nhà York.[31] Khi còn nhỏ, Mortimer không được coi là một đối thủ nặng ký và khi trưởng thành, ông không quan tâm đến ngai vàng. Thay vào đó, ông trung thành phục vụ Nhà Lancaster. Mortimer thông báo cho Henry V khi Conisburgh thực hiện Âm mưu Southampton, để cố gắng đưa ông lên ngai vàng thay vì con trai của Henry, dẫn đến việc hành quyết Conisburgh và những kẻ âm mưu khác.[32]

Henry IV gặp khó khăn với các vấn đề tài chính, vì nhu cầu rất lớn dành cho việc khen thưởng những người ủng hộ ông lên ngôi, các cuộc nổi loạn thường xuyên và sức khỏe giảm sút — bao gồm cả bệnh phong và động kinh.[33] Gia tộc Percy đã từng là những người ủng hộ hàng đầu của Henry, bảo vệ phương Bắc khỏi Scotland, phần lớn bằng chi phí của chính gia tộc họ, nhưng người Nhà Percy đã nổi dậy khi vua Henry không công bằng trong việc phong thưởng. Henry Percy (Hotspur) bị đánh bại và bị giết trong trận Shrewsbury. Năm 1405, cha của Hotspur là Henry Percy, Bá tước thứ nhất của Northumberland, ủng hộ Richard le Scrope, Tổng giám mục của York, trong một cuộc nổi loạn khác, sau đó Percy chạy trốn đến Scotland và tài sản của ông bị tịch thu. Henry đã xử tử Scrope trong một hành động có thể so sánh với việc sát hại một Tổng giám mục khác - Thomas Becket - bởi những người trung thành với Henry II. Điều này có lẽ đã dẫn đến việc Henry bị vạ tuyệt thông, nhưng nhà thờ đang đứng giữa thời kỳ Ly giáo Tây phương, với các Giáo hoàng quan tâm đến sự ủng hộ của Henry; tuy Lãnh địa Giáo hoàng tuyên bố phản đối nhưng không có hành động gì.[34] Năm 1408, Percy xâm lược nước Anh một lần nữa và bị giết trong trận Bramham Moor.[35] Ở Xứ Wales, cuộc nổi dậy lan rộng của Owain Glyndŵr chỉ bị dập tắt với việc chiếm lại Lâu đài Harlech vào năm 1409, mặc dù các cuộc giao tranh lẻ tẻ vẫn tiếp diễn cho đến năm 1421. [36]

Henry IV được kế vị bởi con trai ông là Henry V,[37] và cuối cùng là cháu trai của ông là Henry VI vào năm 1422.[38]